عبارت جستجو:

تعداد نتایج: 384

مرتب سازی بر اساس: به صورت:

نام خانوادگی دانشجو: رفیعی راد نام: سوسن عنوان پایان‌نامه: بررسی مفهوم عبودیت در قرآن ومقایسه آن با عرفان اسلامی استاد راهنما: دکتر اشرف میکائیلی استاد مشاور: دکتر علی غفاری مقطع‌تحصیلی:کارشناسی ارشد رشته: الهیات گرایش: عرفان اسلامی دانشگاه:محقق اردبیلی دانشکده: علوم انسانی تاریخ دفاع: 29/6/1393 تعدادصفحات:135 چکیده: یکی از مسائ ...

علیرغم پیشرفتهای فراوان در امر اطلاع‌رسانی از طریق اینترنت ، شبکه‌های اطلاعاتی و مخابراتی و... هنوز چون گذشته کتاب و مجلات علمی به عنوان بهترین و مهمترین پایه‌های تحقیق و پژوهش شناخته می‌شوند. با توجه به وسعت اطلاعات علمی، که خود حاصل گسترش مرزهای دانش و افزایش زمینه‌های علمی می‌باشد، دسترسی راحت و سریع به منابع اطلاعاتی جهت پیشبرد هرچه سریعتر فعالیتهای پژوهشی امری واجب به نظر می‌رسد. از آنجا که پژوهشگاه پلیمر ایران نیز به عنوان یک مرکز تحقیقاتی دارای کتابخانه‌ای غنی شامل انو ...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

فصل اول رساله ی حاضر شامل عناوین : مقدمه، بیان مسأله، هدف و پیشینه ی تحقیق بوده و در فصل دوم با ذکر پیشینه ی تاریخی طرح مدینه فاضله از جانب حکیمان و دانشمندان جهان اسلام چون فارابی، ابن سینا، سهروردی، اخوان الصفا، غزالی ، خواجه نظام الملک، خواجه نصیر طوسی، ابن خلدون و صدرالمتألهین، به تقابل اندیشه ی این بزرگان با کلام امام در نهج البلاغه پرداخته شد و بعد با مراجعه به نهج البلاغه و کتب مرتبط با آن درفصل سوم به صفات بارز آن امام همام به عنوان رئیس مدینه فاضله از زبان خود ایشان ...

مسئله روبات تعادلی دو چرخ به دلیل وجود قیود غیرهولونومیک و ناپایداری ذاتی سیستم مسئله ای جالب و چالش برانگیز در علم دینامیک و کنترل می باشد. در این کنفرانس دو مقاله موازی توسط نویسنده ارائه شده است که در یکی معادلات دینامیکی به روشلاگرانژ (مقاله حاضر) و در دیگری معادلات به روش کین بدست آمده اند و نتیجه یکسان بدست آمده نشان دهنده اعتبار معادلات می باشد. در معادلات دینامیکی حاضر ترمی ظاهر شده است که محققان پیشین آن را نادیده گرفته بودند. در شبیه سازی های ارائه شده اثر این ترم ا ...

فرهنگ یک سازمان، مینیاتوری از فرایندهای کلان فرهنگی محیط سازمان است. بدون داشتن یک فرهنگ سازمانی اثربخش، نمی توان انتظار فعالیت های خلاقانه را داشت. برای شناخت سازمان و رفتارها و عملکرد کارکنان، شناخت فرهنگ گامی اساسی و بنیادی است. زیرا با اهرم فرهنگ به سادگی می توان انجام تغییرات را تسهیل و جهت گیری های جدید را در سازمان پایدار کرد. از این رو فرهنگ سازمانی، به عنوان یکیاز عوامل اساسی در موفقیت و تحقق اهداف بلند مدت سازمان می باشد. لذا دراین مقاله به مفاهیم فرهنگ سازمانی پردا ...

در سال های اخیر روش های محاسبات نرم به دلیل برخورد توانمند با عدم قطعیتها و طبیعت غیرخطی جریان ترافیک، کاربردهای فراوانی در مدل سازی و پیش بینی این فرآیند پیدا نمودهان د. فرآیند تعقی ب خودرو، به عنوان رفتار غالب در بزرگرا ههای شهری، حرکت طولی یک راننده و خودرو را در زمانی که خودرو جلویی را دنبال م ی نمایدرا توصیف می کند. در این مقاله برای شبیه سازی و پیش بینی فرآیند تعقیب خودرو، از شبکه های عصبی مصنوعی ANN) به دلیل قابلیت برازش فضای ورودی به فضای خروجی به صورت نگاشت غیرخطی، ...

فنآوری هدایت فرمان از طریق سیم SBW به عنوان نمادی از نسل نوین سیستمهای فرمان، درخودروهای نسل آینده مطرح شده است. از جمله ویژگیهای این فنآوری امکان تنظیم مستقل زوایای فرمان چرخهای فرمانپذیر، با توجه به شرایط دینامیکی خودرو است، که تاثیرات قابل توجهی در بهبود ویژگیهای فرمان پذیری و نیز پایداری خودرو خواهد داشت. در مقاله حاضر روش جدیدی جهت تعیین زوایای چرخها در سیستم SBW براساس ایده تساوی زوایای لغزش تایرها ارائه شدهاست؛ که در آن کنترلر بر اساس پیش خوراند زاویه فرمان مدل راننده ...